Родовая усадьба «Рязанка», принадлежащая роду Семеновых, находится рядом с селом Урусово Липецкой области. Именно там родился и провел свои детские годы знаменитый русский естествоиспытатель и путешественник П. П. Семенов-Тян-Шанский.
Вокруг родового дома (одноэтажного деревянного строения с мезонином) разбит парк, он является самым большим парком в Липецкой области. На его территории, разбитой в XIX веке, растет огромный сибирский кедр, который посадил сам путешественник.
Сама территория музея представлена в виде земельного участка, расположенного на берегу реки. Она практически не изменилась с того момента, когда там была построена усадьба и все соответствующие постройки.
Туристы могут не только любоваться прекрасными пейзажами, они также могут посетить экспозицию, посвященную роду Семеновых.
