7 октября 1694 года в предместье Москвы — Кожухове под началом Петра Первого прошли первые манёвры. Преображенский и Семеновский полки — тогда «потешные» отрабатывали навыки наступательного боя: с переходом через реку и осадой укрепления противника.
Можно сказать, это был «день рождения» будущей регулярной русской армии, ибо оба полка составили, со временем, ее костяк.
